feat(render): 实现模型部件变换控制面板

- 新增 TransformPanel 类，提供图形界面控制模型部件的位移、旋转、缩放和中心点
- 在 ModelLayerPanelTest 中集成变换面板，支持自动更新选中部件
- 为 ModelPart 添加事件系统，支持变换属性变更通知
- 实现 Mesh2D 的 pivot 和 originalPivot 分离，支持更精确的变换控制- 添加 ModelEvent 接口，用于模型部件事件触发机制
- 优化 ModelRenderPanel 的选中部件获取逻辑
- 完善模型点击监听器，支持自动切换到变换控制选项卡
-修复拖拽移动中心点时的边界检查问题
- 增强各变换操作的边界验证和错误处理
- 改进中心点绘制逻辑，增加边界检查和回退机制

重要更新
- 修复上个版本的所有问题，并且增加新的面板观测图层的各种信息

src/main/java/com/chuangzhou/vivid2D/test/ModelLayerPanelTest.java

@@ -3,6 +3,7 @@ package com.chuangzhou.vivid2D.test;
 import com.chuangzhou.vivid2D.render.awt.ModelClickListener;
 import com.chuangzhou.vivid2D.render.awt.ModelLayerPanel;
 import com.chuangzhou.vivid2D.render.awt.ModelRenderPanel;
+import com.chuangzhou.vivid2D.render.awt.TransformPanel;
 import com.chuangzhou.vivid2D.render.model.Model2D;
 import com.chuangzhou.vivid2D.render.model.ModelPart;
 import com.chuangzhou.vivid2D.render.model.util.Mesh2D;
@@ -30,20 +31,13 @@ public class ModelLayerPanelTest {
             }
 
             // 创建 UI
-            JFrame frame = new JFrame("ModelLayerPanel 测试（含渲染面板）");
+            JFrame frame = new JFrame("ModelLayerPanel 测试（含渲染面板和变换面板）");
             frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.DISPOSE_ON_CLOSE);
             frame.setLayout(new BorderLayout());
 
             // 左侧：图层面板（传入 renderPanel 后可在面板中绑定贴图到 GL 上下文）
             // 先创建一个占位 renderPanel，再把它传给 layerPanel（ModelRenderPanel 构造需要尺寸）
             ModelRenderPanel renderPanel = new ModelRenderPanel(model, 640, 480);
-            //renderPanel.addModelClickListener(new ModelClickListener() {
-            //    @Override
-            //    public void onModelClicked(Mesh2D mesh, float modelX, float modelY, int screenX, int screenY) {
-            //        if (mesh == null) return;
-            //        System.out.println("点击了模型：" + mesh.getName() + "，模型坐标：" + modelX + ", " + modelY + "，屏幕坐标：" + screenX + ", " + screenY);
-            //    }
-            //});
             ModelLayerPanel layerPanel = new ModelLayerPanel(model, renderPanel);
             layerPanel.setPreferredSize(new Dimension(260, 600));
             frame.add(layerPanel, BorderLayout.WEST);
@@ -52,11 +46,25 @@ public class ModelLayerPanelTest {
             renderPanel.setPreferredSize(new Dimension(640, 480));
             frame.add(renderPanel, BorderLayout.CENTER);
 
-            // 右侧：显示模型树（用于观察当前模型部件结构）
+            // 创建变换面板
+            TransformPanel transformPanel = new TransformPanel(renderPanel);
+
+            // 右侧：创建选项卡面板，包含模型树和变换面板
+            JTabbedPane rightTabbedPane = new JTabbedPane();
+
+            // 模型树选项卡
             JTree tree = new JTree(model.toTreeNode());
             JScrollPane treeScroll = new JScrollPane(tree);
-            treeScroll.setPreferredSize(new Dimension(240, 600));
-            frame.add(treeScroll, BorderLayout.EAST);
+            treeScroll.setPreferredSize(new Dimension(280, 600));
+            rightTabbedPane.addTab("模型结构", treeScroll);
+
+            // 变换面板选项卡
+            JScrollPane transformScroll = new JScrollPane(transformPanel);
+            transformScroll.setPreferredSize(new Dimension(280, 600));
+            rightTabbedPane.addTab("变换控制", transformScroll);
+
+            rightTabbedPane.setPreferredSize(new Dimension(300, 600));
+            frame.add(rightTabbedPane, BorderLayout.EAST);
 
             // 底部：演示按钮（刷新树以反映面板中对模型的更改）
             JPanel bottom = new JPanel(new FlowLayout(FlowLayout.LEFT));
@@ -80,8 +88,39 @@ public class ModelLayerPanelTest {
             });
             bottom.add(printOrderBtn);
 
+            // 添加选中部件更新按钮
+            JButton updateSelectionBtn = new JButton("更新选中部件");
+            updateSelectionBtn.addActionListener(e -> {
+                renderPanel.executeInGLContext(() -> {
+                    ModelPart selectedPart = renderPanel.getSelectedPart();
+                    transformPanel.setSelectedPart(selectedPart);
+                    if (selectedPart != null) {
+                        System.out.println("已选中部件: " + selectedPart.getName());
+                    } else {
+                        System.out.println("未选中任何部件");
+                    }
+                });
+            });
+            bottom.add(updateSelectionBtn);
+
             frame.add(bottom, BorderLayout.SOUTH);
 
+            // 添加模型点击监听器，自动更新变换面板的选中部件
+            renderPanel.addModelClickListener(new ModelClickListener() {
+                @Override
+                public void onModelClicked(Mesh2D mesh, float modelX, float modelY, int screenX, int screenY) {
+                    if (mesh == null) return;
+                    System.out.println("点击了模型：" + mesh.getName() + "，模型坐标：" + modelX + ", " + modelY + "，屏幕坐标：" + screenX + ", " + screenY);
+
+                    // 自动更新变换面板的选中部件
+                    ModelPart selectedPart = renderPanel.getSelectedPart();
+                    transformPanel.setSelectedPart(selectedPart);
+
+                    // 切换到变换控制选项卡
+                    rightTabbedPane.setSelectedIndex(1);
+                }
+            });
+
             // 监听窗口关闭，确保释放 GL 资源
             frame.addWindowListener(new java.awt.event.WindowAdapter() {
                 @Override
@@ -104,9 +143,9 @@ public class ModelLayerPanelTest {
                 }
             });
 
-            frame.setSize(1200, 700);
+            frame.setSize(1300, 700);
             frame.setLocationRelativeTo(null);
             frame.setVisible(true);
         });
     }
-}
+}