feat(render): 实现模型旋转中心点支持- 为 ModelPart 添加 pivot 属性，支持设置旋转中心点

- 更新局部变换矩阵计算，考虑 pivot 对旋转和平移的影响
- 在 Mesh2D 中增强着色器 uniform 设置，兼容 uModelMatrix 和 uModel- 添加 setPivot 和 getPivot 方法，支持动态调整旋转中心- 创建测试用例 ModelRenderTest2，验证不同 pivot 点的旋转效果
-修复纹理绑定逻辑，确保渲染时正确应用纹理
- 添加调试纹理生成功能，便于视觉验证 pivot 效果

src/main/java/com/chuangzhou/vivid2D/render/ModelRender.java

@@ -127,7 +127,6 @@ public final class ModelRender {
                             FragColor = vec4(vDebugPos * 0.5 + 0.5, 0.0, 1.0);
                             return;
                         }
-                        
                         vec4 tex = texture(uTexture, vTexCoord);
                         vec4 finalColor = tex * uColor;
                         if (uBlendMode == 1) finalColor.rgb = tex.rgb + uColor.rgb;
@@ -347,24 +346,27 @@ public final class ModelRender {
     }
 
     private static void renderMesh(Mesh2D mesh, Matrix3f modelMatrix) {
-        // 使用默认 shader（保证 shader 已被 use）
+        if (!mesh.isVisible()) return;
+
+        // 使用默认 shader
         defaultProgram.use();
 
         // 如果 mesh 已经被烘焙到世界坐标，则传 identity 矩阵给 shader（防止重复变换）
         Matrix3f matToUse = mesh.isBakedToWorld() ? new Matrix3f().identity() : modelMatrix;
 
-        // 确保 shader 中的矩阵 uniform 已更新（再次设置以防遗漏）
-        setUniformMatrix3(defaultProgram, "uModelMatrix", matToUse);
-        setUniformMatrix3(defaultProgram, "uModel", matToUse);
-
-        // 调用 Mesh2D 的 draw 重载（传 program id 与实际矩阵）
-        try {
-            mesh.draw(defaultProgram.programId, matToUse);
-        } catch (AbstractMethodError | NoSuchMethodError e) {
-            // 回退：仍然兼容旧的无参 draw（在这种情况下 shader 的 uModelMatrix 已经被设置）
-            mesh.draw();
+        // 设置纹理相关的uniform
+        if (mesh.getTexture() != null) {
+            mesh.getTexture().bind(0); // 绑定到纹理单元0
+            setUniformIntInternal(defaultProgram, "uTexture", 0);
+        } else {
+            // 使用默认白色纹理
+            GL11.glBindTexture(GL11.GL_TEXTURE_2D, defaultTextureId);
+            setUniformIntInternal(defaultProgram, "uTexture", 0);
         }
 
+        // 调用 Mesh2D 的 draw 方法，传入当前使用的着色器程序和变换矩阵
+        mesh.draw(defaultProgram.programId, matToUse);
+
         checkGLError("renderMesh");
     }